Arjantin Tango'nun gelişimine bakıldığı zaman, kökeninin Afrika ülkelerine kadar dayandığı görülmektedir. Ancak, 1800'lü yıllarda Arjantin'in başkenti olan Boines Aires yakınlarında bir liman kentinde başladığı söylenmektedir. Özünde bir sokak dansı olarak erkekler tarafından yapılan Tango, erkekler arasındaki üstünlüğün ve güç dengesinin bir anlatımıdır. Dolayısıyla dansın teması ölüm, acı, hüzün ve hırs doludur. Tango bir sokak dansı olması nedeniyle, daha sonraları sokak kadınları ile yapılmaya başlanmış böylece erotik bir popülerite de kazanmıştır. Bu nedenle de, dönem dönem değişik yönetimler tarafından defalarca yasaklanmış ve uygulama alanı kısıtlanmıştır.

Tango'nun uluslararası bir popülerite kazanması Avrupa ile olan tanışıklığından sonra başlar; özellikle, Fransa'da çok yaygınlaştıktan sonra, Arjantin'de de yeni bir popülarite ve kültürel bir değer kazanır. 1930'lardan sonra tekrar yaygınlaşan Tango, günümüzde altın devrini yaşamaktadır.

Doğaçlama ve yaratıya açık olması, Arjantin Tango'ya sonu gelmeyen bir gelişme özgürlüğü kazandırmıştır. Salon stili, Milonga, Vals vs. gibi değişik stilleri olan Arjantin Tango, Amerikan ve enternasyonal stil tangoların da orijinidir.