Rueda, sözlük anlamıyla tekerlek ya da çark anl***** gelir. Dans köken olarak bir İspanyol halk dansı olan Rueda formuna sadık kalınarak "salsalaştırılmıştır." Bu dansta çiftler bir daire düzeni içinde yer alırlar. Hareketlenme daire formundadır. Çiftler tarafından yapılan bu dansta, eş değiştirme Rueda Casino'yu karakterize eder. Dansı doğal bir önder(cantante) tarafından yönlendirilir. Önder, adımları ve figürlerin gerçekleştirilmesini verdiği komutlarla sağlar. Bu komutlara "cantantes" denir.

Rueda Casino, ilk kez Küba'nın en meşhur otellerinden bir tanesinin casinosunda gerçekleştirildiğinden "Rueda de Casino" diye anılır. Optimum olarak 8 ile 10 çift tarafından tek daire şeklinde yapılsa da, istenildiği kadar çift tarafından istenilen miktarda iç içe geçmiş daireler şeklinde de yapılabilir.

Bu dans cantanteler anlaşılmadan yapılamaz. Dansın doğal önderi iyi bir zamanlamayla ve iyi bir sesle yönlendirmesini yapmak zorundadır.

Rueda Casino'nun zaman zaman zincir üzerinde ya da yıldız formunda yapıldığı görülmüşse de geleneksel olanı bir ya da bir kaç halka oluşturarak daire düzeninde yapılmasıdır. Emprovize yanı yoktur. Tüm adım ve figürler kaosa yol açmaması için iyi bilinmek durumundadır.

Salsa müziği ile yapılan Rueda de Casino çok eğlenceli bir danstır. Salsa'nın en sevilen kollektif versiyonlarının başında gelir.